成语：相知恨晚
拼音：xiāng zhī hèn wǎn
意思解释：相知：相互了解。认识太晚了。形容新交的朋友十分投合。
故事典故：《史记·魏其武安侯列传》：“两人相引为重，其游如父子然。相得甚欢，无厌，恨相知晚也。”
造句：
